| 000 | 02086naa a2200325 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | vtls000672554 | ||
| 003 | RU-ToGU | ||
| 005 | 20230918140754.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 191220s2019 ru fs 100 0 rus d | ||
| 035 | _ato000672554 | ||
| 040 |
_aRU-ToGU _brus _cRU-ToGU |
||
| 100 | 1 |
_aГуцал, Вадим Александрович _9436557 |
|
| 245 | 1 | 0 |
_aАдаптация алгоритма построения оптимальной траектории А* к трехмерному пространству _cВ. А. Гуцал, С. В. Шидловский |
| 246 | 1 | 1 | _aAdaptation of the algorithm of creation of the optimum trajectory A* to three-dimensional space |
| 504 | _aБиблиогр.: 4 назв. | ||
| 520 | 3 | _aIn this article describes importance of planning of a trajectory in robotics and problems of the solution of this task. There are the short sense of an algorithm A* and results of adaptation of this algorithm to three-dimensional space in the form of results of work of the developed program of modeling in this article. | |
| 653 | _aкарты местности | ||
| 653 | _aтраектории полета | ||
| 653 | _aбеспилотные летательные аппараты | ||
| 653 | _aA*, алгоритм | ||
| 653 | _aкомпьютерное моделирование | ||
| 655 | 4 |
_aстатьи в сборниках _9879352 |
|
| 700 | 1 |
_aШидловский, Станислав Викторович _978229 |
|
| 773 | 0 |
_tИнноватика - 2019 : сборник материалов XV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 25-27 апреля 2019 г., г. Томск, Россия _dТомск, 2019 _gС. 370-373 _z9785936296338 _wto000662262 |
|
| 852 | 4 | _aRU-ToGU | |
| 856 | 4 | _uhttp://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000672554 | |
| 908 | _aстатья | ||
| 999 | _c461322 | ||