Normal view
MARC view
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры [монография] Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин
Material type:
TextLanguage: Russian Publication details: Москва Физматлит 2011Description: 146 с. ил., табл. 22 смISBN: 9785922112963Subject(s): Металлорежущие станки-автоматы -- Проектирование | роботы-станки параллельной структуры | механизмы параллельной структуры | кинематический анализ механизмов | триподы | тетраподы | гексаподы | динамический анализ механизмов | приводные механизмы | математические модели исполнительных механизмов | характеристика исполнительных механизмов | динамические свойства исполнительных механизмов | управление движением робота | нейронные сети | алгоритм обучения нейронной сетиOther classification: К630.2-52-01,07
| Item type | Current library | Call number | Status | Date due | Barcode |
|---|---|---|---|---|---|
| Выдается в читальный зал | Книгохранилище | 2-006946к (Browse shelf (Opens below)) | Available | 13820000815237 |
Библиогр.: с. 143-146
There are no comments on this title.