Арнольд В. И. Обыкновенные дифференциальные уравнения : Учебное пособие для механико-математических специальностей вузов / В. И. Арнольд. - 3-е изд., перераб. и доп.. - Москва : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 271, [1] с.: рис.