Яковенко П. Г. Управление переходными процессами в системах с ограничением координат / П. Г. Яковенко // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2008. № 3. С. 42-52. URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000796383