TY - GEN AU - Гуцал,Вадим Александрович AU - Шидловский,Станислав Викторович TI - Адаптация алгоритма построения оптимальной траектории А* к трехмерному пространству KW - карты местности KW - траектории полета KW - беспилотные летательные аппараты KW - A*, алгоритм KW - компьютерное моделирование KW - статьи в сборниках N1 - Библиогр.: 4 назв N2 - In this article describes importance of planning of a trajectory in robotics and problems of the solution of this task. There are the short sense of an algorithm A* and results of adaptation of this algorithm to three-dimensional space in the form of results of work of the developed program of modeling in this article UR - http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000672554 ER -