Яковенко Г. Н. Лекции по теоретической механике : устойчивость, колебания, Гамильтонова механика : электронная версия от 28.03.2003 / Г. Н. Яковенко ; Московский физико-технический институт (государственный университет). - Москва : [б. и.], 2003. - 186 с.: ил.. URL: http://sun.tsu.ru/limit/2018/000624006/000624006.pdf