Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления : [линейные системы, нелинейные системы, импульсные системы, цифровые и адаптивные системы, критерии устойчивости, случайные процессы] / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - Изд. 4-е, перераб. и доп.. - Санкт-Петербург : Профессия, 2003. - 1 онлайн-ресурс (747 с.): ил., табл. - ( Специалист ) . URL: http://sun.tsu.ru/limit/2017/000554286/000554286.pdf