TY - BOOK AU - Горбенко,Татьяна Ивановна AU - Горбенко,Михаил Владимирович ED - Томский государственный университет TI - Основы мехатроники и робототехники: учебное пособие : [по направлению подготовки "Мехатроника и робототехника"] PY - 2012/// CY - Томск PB - Томский государственный университет KW - учебные издания для вузов KW - робототехника KW - устройства роботов KW - промышленные роботы KW - манипуляторы роботов KW - робототехнические системы KW - системы программного управления KW - системы очувствления роботов KW - управление движением робота KW - применение робототехнических систем KW - учебные издания N1 - Библиогр.: с. 125 N2 - Учебное пособие соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Основы мехатроники и робототехники». Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике (первую специальную дисциплину, за которой следует цикл специальных курсов, соответствующих основным главам данного пособия). Пособие содержит инженерные задачи логического выбора, расчета кинематики манипуляторов. Задачи дополнены различными схемами механизмов или графическими изображениями. Приведены темы семинаров, практических занятий, лабораторных работ UR - http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000429173 ER -