Зегжда С. А. Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики / С. А. Зегжда, Ш. Х. Солтаханов, М. П. Юшков; С. -Петерб. гос. ун-т. - Санкт-Петербург : Издательство Санкт-Петербургского университета, 2002. - 274,[2] с.: ил.