Гольштейн Е. Г. Модифицированные функции Лагранжа : Теория и методы оптимизации / Е. Г. Гольштейн, Н. В. Третьяков. - М. : Наука, 1989. - 399, [1] с. - ( Экономико-математическая библиотека )