TY - GEN AU - Ланин,Евгений Владимирович AU - Дорожкин,Кирилл Валерьевич AU - Бадьин,Александр Владимирович AU - Кулешов,Григорий Евгеньевич AU - Казанин,Владислав Александрович AU - Южаков,Михаил Сергеевич TI - Автоматизированная система для определения водородного показателя в водоеме с использованием квадрокоптера KW - беспилотные летательные аппараты KW - кислотность воды KW - посадочные платформы KW - экспериментальные исследования KW - статьи в сборниках N1 - Библиогр.: 4 назв N2 - Одной из важных и часто затрагиваемых проблем в современном мире является наблюдение за качеством воды в водоемах. Тривиальный способ мониторинга качества воды требует значительных вложений и большого количества времени, затрачиваемого на подготовку и проведение исследований, и обработку полученных результатов. Для рационального использования временных ресурсов и уменьшения денежных вложений предлагается использовать беспилотно-летательный аппарат (БПЛА). В последнее время, БПЛА набирает широкую популярность за счет интегрирования в сферы человеческой деятельности: мониторинг популяции животных в дикой природе, пожара-спасательные службы, сельское хозяйство и т.д. Также БПЛА классифицируют на основе эксплуатационных характеристик движения в воздушном пространстве, таких как, конфигурация с неподвижным крылом, вращательного типа и в гибридном исполнении. Данная работа посвящена мониторингу меры кислотности в водоеме и разработке посадочной платформы на водную поверхность для квадрокоптера UR - http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000926208 ER -