Робототехника и гибкие автоматизированные производства : Учебное пособие для втузов : В 9 кн. . Кн. 5 / С. В. Пантюшин, В. М. Назаретов, О. А. Тягунов и др. ; Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986. - 173, [3] с.