Беллман Р. Некоторые вопросы математической теории процессов управления / Р. Беллман, И. Гликсберг, О. Гросс ; пер. с англ. В. В. Величенко, Л. А. Тененбаума ; под ред. М. А. Айзермана, Р. В. Гамкрелидзе. - Москва : Издательство иностранной литературы, 1962. - 336 с.