Люстерник Л. А. Кратчайшие линии. Вариационные задачи / Л. А. Люстерник. - Москва : Гостехиздат, 1955. - 102 с. - ( Популярные лекции по математике ;вып. 19: ) . URL: http://sun.tsu.ru/limit/2016/000147930/000147930.pdf