Подчукаев В. А. Теория автоматического управления : аналитические методы : [учебник для вузов по направлению подготовки бакалавров и магистров "Автоматизация и управление" и направлению подготовки дипломированных специалистов "Автоматизация и управление"] / В. А. Подчукаев. - М. : Физматлит, 2005. - 391 с.: ил.