Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления : [учебник для вузов по машиностроительным и приборостроительным специальностям / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, А. И. Гаврилов и др.] ; под ред. Н. Д. Егупова. - 2-е изд., [стер.]. - М. : Изд-во МГТУ, 2002. - 743 с. - ( Методы теории автоматического управления : цикл учебников и учебных пособий / под ред. К. А. Пупкова )