Осипенко Г. С. Введение в символический анализ динамических систем : учебное пособие / Г. С. Осипенко, Н. Б. Ампилова ; [ред. Т. Ф. Шпагина] ; С.-Петерб. гос. ун-т. - СПб. : Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2005. - 237 с.: ил.