Зегжда С. А. Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления / С. А. Зегжда, Ш. Х. Солтаханов, М. П. Юшков ; под ред. П. Е. Товстика. - М. : Физматлит, 2005. - 268 с.: ил.