TY - BOOK AU - Челноков,Юрий Николаевич TI - Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения: геометрия и кинематика движения SN - 5922106805 PY - 2006/// CY - Москва PB - Физматлит KW - Кватернионы (мат.) KW - RuMoRKP KW - Твердые тела KW - Механика KW - Математические методы KW - движение твердого тела KW - угловое движение KW - кватернионы KW - Клиффорда бикватернионы KW - пространственное движение KW - Гамильтона кватернионы KW - геометрические задачи механики KW - кинематические задачи механики KW - системы твердых тел KW - механика космического полета KW - управление движением KW - навигация движущихся объектов KW - инерциальные навигационные системы KW - преобразование координат KW - твердые тела свободные KW - твердые тела с одной неподвижной точкой KW - винтовое движение KW - орбиты космических кораблей KW - Марс-94, космический проект N1 - Библиогр.: с. 500-511 ER -