Оптимальное управление движением : [учебное пособие для вузов по группе направлений и специальностей механики] / В. В. Александров, В. Г. Болтянский, С. С. Лемак [и др.; Моск. гос. ун-т им. М. В. Ломоносова]. - М. : Физматлит, 2005. - 374 с.: ил. - ( Классический университетский учебник )