TY  - BOOK
AU  - Филаретов,Владимир Федорович
AU  - Лебедев,Александр Васильевич
AU  - Юхимец,Дмитрий Александрович
TI  - Устройства и системы управления подводных роботов
SN  - 502033944X
PY  - 2005///
CY  - М.
PB  - Наука
KW  - Робототехнические системы подводные
KW  - Управление
KW  - RuMoRKP
KW  - динамические объекты нелинейные
KW  - неопределенность
KW  - подводные аппараты
KW  - манипуляторы подводные
KW  - синтез систем управления
KW  - пространственное движение
KW  - синтез регуляторов
KW  - скорость движения
KW  - самонастраивающиеся системы управления
KW  - диагностирование
KW  - датчики
KW  - нечеткая логика
KW  - регуляторы
KW  - математические модели
N1  - Библиогр.: с. 258-267
ER  -