Филаретов В. Ф. Устройства и системы управления подводных роботов / В. Ф. Филаретов, А. В. Лебедев, Д. А. Юхимец ; Рос. акад. наук, Дальневост. отд-ние, Ин-т автоматики и процессов упр.. - М. : Наука, 2005. - 269, [1] с.: ил.