Алексеев В. М. Оптимальное управление : [учебник для вузов по группе математических направлений и специальностей] / В. М. Алексеев, В. М. Тихомиров, С. В. Фомин ; [Моск. гос. ун-т им. М. В. Ломоносова]. - Изд. 2-е, перераб. и доп.. - М. : Физматлит, 2005. - 384 с.: ил. - ( Классический университетский учебник )