Гуцал В. А. Адаптация алгоритма построения оптимальной траектории А* к трехмерному пространству / В. А. Гуцал, С. В. Шидловский // Инноватика - 2019 : сборник материалов XV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 25-27 апреля 2019 г., г. Томск, Россия. Томск, 2019. С. 370-373. URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000672554