Математические основы теории автоматического управления : [учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Мехатроника", "Роботы и робототехнические системы" направления подготовки "Мехатроника и робототехника" : в 3 т.. Т. 2 / В. А. Иванов, В. С. Медведев, Б. К. Чемоданов, А. С. Ющенко] ; под ред. Б. К. Чемоданова. - Изд. 3-е, перераб. и доп.. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008. - 614, [1] с.: рис., табл.