Егоров О. Д. Конструирование механизмов роботов : [учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"] / О. Д. Егоров. - Москва : Абрис, 2012. - 1 онлайн-ресурс (443, [1] с.): ил., табл.. URL: http://sun.tsu.ru/limit/2017/000554304/000554304.pdf