Бакулев П. А. Радионавигационные системы : [учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Радиоэлектронные системы" направления подготовки "Радиотехника"] / П. А. Бакулев, А. А. Сосновский. - Москва : Радиотехника, 2005. - 1 онлайн-ресурс (224 с.): ил. - ( Учебник для вузов ) . URL: http://sun.tsu.ru/limit/2016/000552648/000552648.pdf