Раводин О. М. Моделирование робототехнических систем : лабораторный практикум : [для преподавателей, аспирантов, студентов и магистрантов технических вузов]. Ч. 2 / О. М. Раводин, Е. И. Борзенко, О. Ю. Фролов ; Том. гос. ун-т, [Физ.-техн. фак.]. - Томск : Издательский Дом Томского государственного университета, 2015. - 181 с.: ил.. URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000500146