Механика миниатюрных роботов / В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Ф. Фомин, В. Г. Чащухин ; Российская акад. наук, Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского. - Москва : Наука, 2010. - 270, [1] с.: ил.