TY - BOOK AU - Вукобратович,Миомир AU - Стокич,Драган AU - Кирчански,Ненад AU - Попов,Евгений Павлович AU - Ющенко,Аркадий Семенович TI - Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными работами SN - 5030005404 PY - 1989/// CY - Москва PB - Мир KW - Роботы - Управление KW - роботы манипуляционные KW - алаптивное управление KW - неадаптивное управление KW - математические модели роботов манипуляционных KW - динамические модели роботов манипуляционных KW - синтез управления манипулятором KW - алгоритмы адаптивного управления KW - синтез управления манипулятором автоматизированный KW - пакеты программ синтеза автоматизированного KW - контроллер универсальный, концепция KW - вычислительная сложность законов управления KW - идентификация параметров KW - микропроцессорная реализация законов управления неадаптивного N1 - Предм. указ.: с. 374; Библиогр. в конце глав ER -