Вукобратович М. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными работами / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; пер. с англ. А. В. Назаровой, С. Л. Зенкевича ; под ред. Е. П. Попова, А. С. Ющенко. - Москва : Мир, 1989. - 376 с.: ил.