Ванько В. И. Вариационное исчисление и оптимальное управление : [учебник для втузов] / В. И. Ванько, О. В. Ермошина, Г. Н. Кувыркин ; под ред. В. С. Зарубина и А. П. Крищенко. - 4-е изд., испр. и доп.. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 488 с.: ил., табл. - ( Математика в техническом университете ;вып. 15: )