Алексеев В. М. Оптимальное управление : [учебник для студентов вузов обучающихся по группе математических направлений и специальностей] / В. М. Алексеев, В. М. Тихомиров, С. В. Фомин ; [Моск. гос. ун-т им. М. В. Ломоносова]. - Изд. 3-е, испр. и доп.. - Москва : Физматлит, 2007. - 407 с.: ил. - ( Классический университетский учебник )