Рывкин С. Е. Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом / С. Е. Рывкин ; Рос. акад. наук, Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова. - Москва : Наука, 2009. - 236, [1] с.: рис., табл.