Раводин О. М. Моделирование робототехнических систем : лабораторный практикум. Ч. 1 / О. М Раводин, В. А. Бейнарович ; Том. гос. ун-т, Каф. прикладной газовой динамики и и горения. - Томск : Том. гос. ун-т, 2009. - 102 с.: ил.