TY - BOOK AU - Зегжда,Сергей Андреевич AU - Солтаханов,Шервани Хусаинович AU - Юшков,Михаил Петрович AU - Товстик,Петр Евгеньевич TI - Неголономная механика: теория и приложения SN - 9785922110808 PY - 2009/// CY - Москва PB - Физматлит KW - неголономные системы KW - голономные системы KW - уравнения движения KW - Лагранжа уравнения KW - Даламбера-Лагранжа принцип KW - Маджи уравнения движения KW - голономные связи KW - неголономные связи KW - линейные преобразования сил KW - Четаева постулаты KW - несвободное движение KW - касательные пространства KW - задачи управления KW - Чебышева обобщенная задача KW - Лагранжа множители KW - колебания механических систем KW - уравнения динамики систем KW - уравнения динамики роботов KW - уравнения движения в квазикоординатах KW - эквивалентные уравнения KW - Пуанкаре-Четаева-Румянцева уравнения N1 - Библиогр.: с. 312-343 ER -