Параев Ю. И. Фильтр Калмана для непрерывных и дискретных систем : учебно-методическое пособие по курсу "Теория уравнения" / Ю. И. Параев ; Том. гос. ун-т, ФПМК. - Томск : ТГУ, 2009. - 14, [1] с.