Тимофеев Г. А. Теория механизмов и машин : курс лекций : [учебное пособие для вузов по техническим специальностям] / Г. А. Тимофеев ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана. - Москва : Высшее образование, 2009. - 351 с.: ил. - ( Основы наук )