Леонов И. В. Теория механизмов и машин : основы проектирования по динамическим критериям и показателям экономичности : учебное пособие : [для вузов по техническим и экономическим специальностям] / И. В. Леонов, Д. И. Леонов. - Москва : Юрайт [и др.], 2009. - 239 с.: ил. - ( Основы наук )