Раводин О. М. Гибкие автоматизированные производственные системы и робототехника : учебное пособие / О. М. Раводин, В. А. Бейнарович ; Том. гос. ун-т, Физ.-техн. фак., Каф. прикладной газовой динамики и горения. - Томск : [ТГУ], 2008. - 211, [2] с.: ил.