TY - BOOK AU - Рыбак,Лариса Александровна AU - Ержуков,Виктор Валерьевич AU - Чичварин,Алексей Валерьевич TI - Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры: [монография] SN - 9785922112963 PY - 2011/// CY - Москва PB - Физматлит KW - Металлорежущие станки-автоматы KW - Проектирование KW - nlr_sh KW - роботы-станки параллельной структуры KW - механизмы параллельной структуры KW - кинематический анализ механизмов KW - триподы KW - тетраподы KW - гексаподы KW - динамический анализ механизмов KW - приводные механизмы KW - математические модели исполнительных механизмов KW - характеристика исполнительных механизмов KW - динамические свойства исполнительных механизмов KW - управление движением робота KW - нейронные сети KW - алгоритм обучения нейронной сети N1 - Библиогр.: с. 143-146 ER -