Рыбак Л. А. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры : [монография] / Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин. - Москва : Физматлит, 2011. - 146 с.: ил., табл.