Алфутов Н. А. Устойчивость движения и равновесия : [учебник для студентов вузов по направлению подготовки дипломированных специалистов в области машиностроения и систем управлениящ / Н. А. Алфутов, К. С. Колесников ; под ред. К. С. Колесникова. - Изд. 2-е, стереотип.. - М. : Изд-во МГТУ, 2003. - 252, [2] с.: ил. - ( Механика в техническом университете : в 8 т. / отв. ред. К. С. Колесников ;Т. 3: )