Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник : [для студентов вузов, обучающихся по машиностроительным и приборостроительным специальностям] : В 5 т.. Т. 2 / [К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, Е. М. Воронов и др. ] ; под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. - 2-е изд., перераб. и доп.. - М. : Изд-во МГТУ, 2004. - 638, [1] с.: ил. - ( Методы теории автоматического управления : цикл учебников и учебных пособий / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова )