Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник : для студентов вузов, обучающихся по машиностроительным и приборостроительным специальностям] : в 5 т.. Т. 1 / [К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, А. И. Баркин и др. ; под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова]. - Изд. 2-е, перераб. и доп.. - М. : Изд-во МГТУ, 2004. - 654, [1] с.: ил. - ( Методы теории автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова )