Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник : [для вузов по машиностроительным и приборостроительным специальностям] : в 5 т.. Т. 5 / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. - Изд. 2-е, перераб. и доп.. - М. : Изд-во МГТУ, 2004. - 782, [1] с.: ил. - ( Методы теории автоматического управления : цикл учебников и учебных пособий / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова )