Ким Д. П. Теория автоматического управления : [учебное пособие для вузов по направлению подготовки бакалавров и магистров "Автоматизация и управление" и направлению подготовки дипломированных специалистов "Автоматизация и управление"]. Т. 1 / Д. П. Ким. - М. : Физматлит, 2003. - 287 с.: ил.