Горяченко В. Д. Элементы теории колебаний : учебное пособие для вузов / В. Д. Горяченко. - Изд. 2-е, перераб. и доп.. - Москва : Высшая школа, 2001. - 395 с.: ил.. URL: http://sun.tsu.ru/limit/2016/000194034/000194034.pdf