Динамика космических систем с тросовыми и шарнирными соединениями / А. П. Алпатов, В. В. Белецкий, В. И. Драновский [и др.]. - М. [и др.] : Регулярная и хаотическая динамика [и др.], 2007. - 557 с.: ил.