Яковенко П. Г. Оптимизация управления электромеханическими системами и подвижными объектами / П. Г. Яковенко ; отв. ред. Бекишев Р. Ф. ; Том. политехн. ун-т. - Томск : Том. гос. ун-т, 2000. - 120 с.: ил.